01计算模型描述
地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见下图）。地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。
地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。
02传动系统说明
2.1. 升降载车板升降系统
2.1.1. 升降用电机减速器功率为 2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。输出轴转速 17 rpm，输出力矩 113.20 kgf·m。
2.1.2. 升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距25.4mm；卷筒链轮齿数为19。传动比19/13。
2.1.3. 卷筒有效直径为D卷筒 = 217mm。
2.1.4. 系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。
2.2. 下车架平移系统
2.2.1. 平移用电机减速器功率为 0.2 kw，四级电机，减速比为44.4。输出轴转速 31 rpm，输出力矩 4.96 kgf·m。
2.2.2. 平移用电机减速器用链轮齿数为15，链轮链号10A，节距15.875mm；被动链轮齿数为15。传动比1。
平移用轮子直径φ78。
03运动速度计算
3.1. 提升速度计算
升降载车板速度V升降车板=V卷筒/2
卷筒线速度 V卷筒=ω卷筒·π·D卷筒
卷筒角速度ω卷筒=ω卷筒链轮
卷筒链轮角速度ω卷筒链轮=V卷筒链轮/（π·D卷筒链轮）
卷筒链轮线速度V卷筒链轮=V电机链轮
电机链轮线速度V电机链轮=ω电机·π·D电机链轮
由上综合可知:
V升降车板=ω电机·π·D电机链轮·D卷筒/2·D卷筒链轮
ω电机=17 rpm
D卷筒=217mm =0.217m
D电机链轮=P/sin180°/z=25.4/sin180°/13=106.14mm=0.106m
D卷筒链轮=P/sin180°/z=25.4/sin180°/19=154.32mm=0.154m
V升降车板=17·π·0.106·0.217/2·0.154=4m/min
升降载车板提升速度为 4 米/分钟
3.2.提升力矩计算
提升力的计算（按D型车计算）：
额定承载 1700 kg 安全系数 1.15
因此更大承载 1955 kg
升降载车板重量 718 kg
总共合计为 2673 kg
动滑轮组可使提升力减半，为1337kg
卷筒提升力F卷筒=M卷筒/r卷筒＝M卷筒链轮/r卷筒
卷筒链轮力矩M卷筒链轮=F链条·D卷筒链轮/2
链条力 F链条=M电机/r电机链轮
因此：卷筒提升力F卷筒=M电机·2/D电机链轮·D卷筒链轮/2·2/D卷筒
电机许用输出力矩 113.19 kgf·m
D卷筒链轮=0.154m
D电机链轮=0.106m
D卷筒=0.217m
卷筒更大提升力F卷筒=113.19·0.154·2/0.106·0.217 =1516kg＞1337kg
3.3.平移速度计算
横移载车板平移速度等于横移载车板轮子轮掾线速度V横移车板=V轮子
下车架轮子轮掾线速度V轮子=ω轮子·π·D轮掾
轮子角速度ω轮子平移链轮传动比为1:1，所以轮子角速度ω轮子=ω电机
由上可知：V下车架=ω电机·π·D轮掾
ω电机=31rpm
D轮掾=78mm=0.078 m
因此：V下车架=31·π·0.078 = 7.6 m/min
横移载车板平移速度为 7.6米/分钟
04电机功率验算
4.1升降电机功率验算
提升总重：2673Kg
电机减速器效率：0.97 链传动效率：0.96 钢丝绳传动：0.90
机械总效率：η总=0.97×0.96×0.90=0.84
升降功率：N=Q×V/102η总=2673×4/(6120×0.84)=2.08KW
所以选择2.2KW电机满足要求。
4.2横移电机功率验算
横移载荷Q=1953Kg
动摩擦系数μ=0.15
传动效率η=0.9
摩擦力P摩=1953×9.8×0.6/2×0.15=861.3N
功率N摩=P摩×V/1000η=863.1×7.6/(1000×60×0.9)=0.12KW
故所选电机功率满足要求。
05强度计算
根据设计要求，载车板载荷按1700kgf。前轮载荷按40%，后轮载荷按60％。根据实际情况，车辆直接开进的机架受力情况比车辆倒车开进的机架受力情况严重，因此，本报告仅计算车辆直接开进的机架受力情况。考虑车辆轴距2600mm。
