目前城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场，机械式停车场又分为全自动和半自动两种类型，更常见的是机械式立体停车库
根据机械停车设备的构造及其工作原理，机械式立体停车库主要有升降横移式巷道堆垛式简易升降式等类型，由于目前城区建设用地价格昂贵，提高车库占地面积利用率具有极大的经济价值。
升降横移式车库的工作原理为:一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取;简易升降式车库将停车位分成上下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出，简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，通常适用于户外临时停车。通常所谓车库利用率为单位车库占地面积中可以泊车的数量，反映了车库设计在利用占地空间上的优势，因此车库利用率越大，其经济性越高。
