垂直升降式在这种机械式停车设备中,存取车时的主要运动是汽车沿垂直方向升降。由一个不移动(有的可以转动)的提升机向其两侧、周围或相重叠的圆弧段存取车。用承车板或梳齿架存放车辆。具体布置形式有多种。
纵向并列车位式停车位设在垂直提升机的两侧,停车方向与车进提升机提升架方向平行。当车被提升到指定层后用横移装置使其到达车位。或反向,将车从停车位取出,下降,出库。为提高库容量,此设备可两台串联、并联或4台串并联等组合应用。
横向并列车位式与纵向并列车位式不同的是车进出库方向与在库停车方向垂直,因此必须在库内设水平回转台。
车进库后由回转台转90,提升,横移就位;取车时车横移离位,下降,由回转台再转90,出库。其优点是可适用于狭窄地面建的多层停车库。
纵向串列车位式这种形式与纵向、横向并列车位式不同的是车进库到提升架后便被提升到达指定层,纵移到停车位上。出库时沿进库路径反向动作。能适用于狭窄的地面建的多层停车库。